Durante o final de semana avanços na lógica computacional do robô foram alcançados.
Os threads de controle dos motores, e de leitura dos sensores já foram escritos e deverão passar por testes hoje a tarde no laboratório de circuitos do PA7.
A noite postaremos notícias sobre os testes que serão realizados hoje a tarde.
Também durante o final de semana aequipe trabalhou na fundamentação teórica do relatório do projeto.
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