Novo esquema mecânico

Este é o novo esquema mecânico do robô.

As correntes dentadas do protótipo anterior foram substituídas por duas rodas fixadas diretamente nos motores. Um terceiro motor foi acoplado na parte superior do robô para controlar a garra que será acionada quando o sensor de toque for ativado.

Já foram feitos testes deste protótipo na arena de resgate e o mesmo já está realizando os movimentos necessários sem nenhum impedimento.

Agora só resta fixar o sensor de luz e o ultra-sônico.

Em breve novas postagens.